abb維修acs伺服驅(qū)動(dòng)器：ABB伺服驅(qū)動(dòng)器的上電無(wú)顯示故障只要先是排除了開關(guān)電源的原因外還需要確認(rèn)顯示器信號(hào)線是否損壞，這個(gè)信號(hào)線如有損壞可以通過更換新的線來(lái)解決此故障，這也是小故障，上個(gè)月剛維修了一臺(tái)ABB伺服驅(qū)動(dòng)器據(jù)用戶反饋機(jī)器在上電后沒有任何的顯示。檢測(cè)顯示器的電源燈是正常的，這也排除了電源線路的故障，這時(shí)我的反應(yīng)是信號(hào)線出了問題，更換新的信號(hào)線上去后機(jī)器恢復(fù)了正常，ABB伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示故障消失機(jī)器恢復(fù)正常。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障包括：
34200與所有驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷
34202與ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷
34251輸入電源的相位缺失
34252輸入電源缺失
34255整流器溫度錯(cuò)誤
34256整流器溫度報(bào)警
34257泄流電阻電路開路
34258泄流電阻電路短路
34261整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤
34262輸入電源頻率警告
34263整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤
34264整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活
34265直流鏈路短路錯(cuò)誤
34266整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動(dòng)狀態(tài)
34267連接了太多的整流器
34300未知的驅(qū)動(dòng)單元類型
34303電機(jī)電流警告
34304電機(jī)電流警告
34306ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤
34307驅(qū)動(dòng)單元溫度警告
34308驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤
34309驅(qū)動(dòng)晶體管的電流太大
34311驅(qū)動(dòng)變流器飽和警告
34312缺失驅(qū)動(dòng)裝置
34313錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)單元類型
34314ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)缺失
34316電機(jī)電流錯(cuò)誤
34318驅(qū)動(dòng)變流器飽和錯(cuò)誤
34319驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)鍵性錯(cuò)誤
34320連接了太多的驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)
34400DC鏈接電壓過高
34401直流鏈路電壓過低警告
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